کاهش دهنده سیکلوئید

یک کاهش دهنده سیکلوئید (همچنین به عنوان یک درایو سیکلوئید یا کاهش دهنده سرعت سیکلوئید نیز شناخته می شود) نوعی مکانیسم دنده است که نسبت های کاهش بالا ، خروجی گشتاور بالا و مقاومت در برابر بار شوک عالی را فراهم می کند. این دستگاه به دلیل طراحی جمع و جور و راندمان بالا ، در روباتیک ، اتوماسیون صنعتی ، هوافضا و ماشین آلات دقیق مورد استفاده قرار می گیرد.

چگونه یک کاهش دهنده سیکلوئیدی کار می کند
این مکانیسم مبتنی بر اصل حرکت هیپوسیکلوئید است ، جایی که یک دیسک لوب (دیسک سیکلوئید) درون یک دنده حلقه ثابت با پین می چرخد. مؤلفه های اصلی عبارتند از:

شافت ورودی (بادامک خارج از مرکز یا میل لنگ) - با سرعت بالا می چرخد ​​و یک حرکت خارج از مرکز ایجاد می کند.

دیسک سیکلوئید (دیسک لوب) - دیسک با لوب هایی که با پین های ثابت دنده حلقه استفاده می شود.

دنده حلقه (استاتور با پین) - یک حلقه بیرونی ثابت با پین های استوانه ای که با دیسک سیکلوئید در تعامل هستند.

پین های خروجی یا غلطک - حرکت را از دیسک سیکلوئید به شافت خروجی منتقل کنید.

شافت خروجی - با سرعت کاهش یافته نسبت به ورودی می چرخد.

مکانیسم حرکت:
حرکت عجیب و غریب شافت ورودی باعث می شود دیسک سیکلوئید به جای چرخش به طور کامل ، دیسک سیکلوئید (NUTATE) را به هم بزند.

با حرکت دیسک ، لوب های آن با پین های ثابت درگیر می شوند و یک حرکت چرخشی آهسته را مجبور می کنند.

پین های خروجی این حرکت را انتخاب می کنند و در نتیجه نسبت به کاهش زیاد (اغلب 10: 1 تا 100: {3}}).

 

مزایای کاهش دهنده های سیکلوئید
✅ چگالی گشتاور بالا - می تواند گشتاور بسیار بالایی را در اندازه جمع و جور کنترل کند.
✅ نسبت های کاهش زیاد - در یک مرحله واحد قابل دستیابی (برخلاف چرخ دنده های سیاره ای).
res مقاومت بار در شوک - طراحی قوی تأثیرات ناگهانی را بهتر از درایوهای هارمونیک تحمل می کند.
into به حداقل رساندن عکس العمل-واکنش شدید صفر به دلیل تماس با نورد (برای برنامه های دقیق).
life Life Life Life - در مقایسه با سیستم های چرخ دنده سنتی ، کمتر از لباس سایش.

 

معایب
❌ تولید پیچیده - نیاز به ماشینکاری دقیق دیسک های سیکلوئیدی دارد.
❌ هزینه بالاتر - گرانتر از کاهش دهنده های چرخدار سیاره ای یا اسپور.
❌ لرزش در سرعت زیاد - حرکت خارج از مرکز در صورت عدم تعادل می تواند باعث لرزش شود.

برنامه
روبات های صنعتی (به عنوان مثال ، اسلحه رباتیک ، دستگاه های CNC)

روبات های پزشکی و جراحی (کنترل حرکت دقیق)

هوافضا و دفاع (محرک ها ، مکانیسم های هواپیماهای بدون سرنشین)

سیستم های اتوماسیون (نوار نقاله ، ماشین های بسته بندی)

وسایل نقلیه برقی (سیستم های فرمان ، پیشرانه)

مقایسه با سایر کاهش دهنده ها
درایو Harmonic Drive Harmonic Drive Cycloidal Drive
کاهش نسبت بالا (10: 1 به 100: {3}}) متوسط ​​(3: 1 تا 10: 1 در هر مرحله) بسیار بالا (50: 1 تا 320: 1)
عکس العمل بسیار کم بسیار کم
ظرفیت گشتاور متوسط ​​بسیار بالا
کارآیی ~ 80-90 ٪ 90-95} {70-80 ٪
هزینه متوسط ​​بسیار بالا

پایان
کاهش دهنده های سیکلوئید برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا ، اندازه جمع و جور و کنترل حرکت دقیق دارند ، ایده آل هستند. در حالی که آنها پیچیده تر و پرهزینه تر از چرخ دنده های سیاره ای هستند ، دوام و عملکرد آنها باعث می شود که آنها در رباتیک و اتوماسیون سنگین انتخابی ترجیح داده شوند.

آیا جزئیات مربوط به مارک های خاص یا تغییرات طراحی را می خواهید؟

تگ های محبوب: کاهش دهنده سیکلوئید ، تولید کنندگان کاهش دهنده سیکلوئید ، تهیه کنندگان ، کارخانه