موتورهای سنکرون آهنربای دائم سری TY و TYF از آهنرباهای دائمی NdFeB با کارایی بالا در روتور استفاده می کنند، بدون افت تحریک. ساختار روتور بهینه سازی شده است تا میزان تلفات آهن و هدر رفتن موتور را کاهش دهد. راندمان کلی با سطح راندمان IE4 GB/T 32891 مطابقت دارد.1-2016 "طبقه بندی کارایی موتورهای دوار (IE Code) Part 1: AC Motors Powered by the Grid"، و به اولین سطح بهره وری انرژی گیگابایت می رسد { {6}}
2013 "مقادیر محدودیت بازده انرژی و سطوح بازده انرژی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم".
ویژگی های اصلی محصول عبارتند از:
1. راندمان بالا و صرفه جویی در انرژی، با استفاده از آهنرباهای دائمی خاکی کمیاب با کیفیت بالا، اسلات استاتور بهینه شده و ساختارهای روتور، راندمان موتور به سطح بهره وری انرژی IE4 می رسد.
2. کوچک و سبک، اندازه موتور کوچک، چگالی توان بالا، 1 تا 2 اندازه فریم کوچکتر از موتورهای ناهمزمان با همان قدرت.
3. قابلیت اطمینان بالا، ضریب قدرت بالا (COsφ) و راندمان، جریان کوچک، افزایش دمای پایین، قابلیت اطمینان موتور بالا و عمر طولانی.
4. عملکرد بالا، لحظه اینرسی کوچک، گشتاور زیاد، ظرفیت اضافه بار قوی، محدوده فرکانس عملیاتی گسترده، و پاسخ سرعت سریع هنگام تنظیم سرعت فرکانس متغیر.
5. کنترل راحت، با استفاده از روش کنترل بردار مبدل فرکانس، دقت کنترل بالا.
6. سازگاری قوی، مناسب برای محیط های مختلف سخت، می تواند با سرعت کم، سرعت بیش از حد برای مدت طولانی اجرا شود و مکررا شروع شود.








دستورالعمل سفارش
هنگام سفارش، لطفاً نوع موتور، شماره قطب، توان نامی، ولتاژ نامی، فرکانس نامی، درجه حفاظت، روش خنک کننده، نوع نصب، نوع جعبه ترمینال، ارتفاع و دمای محیط را ذکر کنید. اگر علاوه بر استانداردهای ملی موتور، الزامات فنی دیگری نیز داشته باشید، شرکت ما به طور خاص برای شما طراحی کرده و پس از امضای قرارداد فنی وارد مرحله تولید می شود.

| داده های فنی | |||
| موتور سنکرون آهنربای دائم TY | |||
| راندمان بالا | با GB{0}} کارایی انرژی مطابقت دارد | سیستم کار | S1 |
| ابعاد و تلورانس های نصب | مطابق با استانداردهای IEC | حالت کنترل | کنترل بردار فرکانس متغیر |
| محدوده قدرت | 7.5 ~ 160 کیلو وات | سطح عایق | F |
| سطح حفاظت | IP54 (IP23 را می توان سفارشی کرد) | روش خنک کننده | IC411 (خود خنک کننده فن) |
| محدوده سرعت | گشتاور ثابت: 0~3000r/min | لوازم جانبی اختیاری | رمزگذار، ترانسفورماتور دوار، PTC، PT100 |
| میدان مغناطیسی ضعیف: 3000 ~ 3600r/min | سیم سربی | طول استاندارد 1.2 متر (قابل تنظیم با توجه به نیاز کاربر) | |
| روش نصب | IMB3 IMB5 IMB35 | ضریب سرویس SF | استاندارد 1.2 (قابل تنظیم بر اساس الزامات) |
| محیط عملیاتی | زیر 1000 متر از سطح دریا | ||
| دما -15~45 درجه | |||
| رطوبت نسبی زیر 90 درصد | |||
| پارامترهای موتور سنکرون آهنربای دائم TY | |||||||||
| تایپ کنید | قدرت (کیلووات) |
ولتاژ نامی (V) |
جریان نامی (A) |
فرکانس (هرتز) |
قطب | سرعت نامی (r/min) |
گشتاور نامی (N.m) |
کارایی (%) |
وزن (کیلوگرم) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY-225MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY-280S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY-280S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| موتور سنکرون آهنربای دائم TYF | |||
| راندمان بالا | با GB{0}} کارایی انرژی مطابقت دارد | سیستم کار | SI |
| ابعاد و تلورانس های نصب | مطابق با استانداردهای IEC | حالت کنترل | کنترل بردار فرکانس متغیر |
| محدوده قدرت | 7.5 تا 250 کیلو وات | سطح عایق | F |
| سطح حفاظت | IP54 (IP23 را می توان سفارشی کرد) | روش خنک کننده | IC416 (خنک کننده فن محوری مستقل) |
| محدوده سرعت | گشتاور ثابت: 0~1500r/min | لوازم جانبی اختیاری | رمزگذار، ترانسفورماتور دوار، PTC، PT100 |
| مغناطیسی ضعیف: 1500-1800r/min | سیم سربی | طول استاندارد 1.2 متر (قابل تنظیم با توجه به نیاز کاربر) | |
| روش نصب | IMB3 IMB5 IMB35 | ضریب سرویس SF | استاندارد 1.2 (قابل تنظیم بر اساس الزامات) |
| محیط استفاده | زیر 1000 متر از سطح دریا | ||
| دما -15~45 درجه | |||
| رطوبت نسبی زیر 90 درصد | |||
| پارامترهای موتور سنکرون آهنربای دائم TYF | |||||||||
| تایپ کنید | قدرت (کیلووات) |
ولتاژ نامی (V) |
جریان نامی (A) |
فرکانس (هرتز) |
قطب | سرعت نامی (r/min) |
گشتاور نامی (N.m) |
کارایی (%) |
وزن (کیلوگرم) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF-160L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF-160L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF-315L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF-315L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| نصب و راه اندازی IMB3 موتور الکتریکی با پایه و بدون فلنج روی پوشش انتهایی واحد: میلی متر | ||||||||||||||||||
| قاب | ابعاد و تلورانس های نصب | ابعاد | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | پس از میلاد | BB | قبل از میلاد | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| نصب و راه اندازی IMB35 موتور الکتریکی با پایه و فلنج روی پوشش انتهایی واحد: میلی متر | |||||||||||||||||||||||||||
| قاب | فلنج | لهستانی ها | ابعاد و تلورانس های نصب | ابعاد | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | شماره سوراخ فلنج | AA | AB | AC | پس از میلاد | BB | قبل از میلاد | HD | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | FF600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
روش نصب
| ساختار و نوع نصب (کد IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| نمودار نصب | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| اندازه قاب | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| ساختار و نوع نصب (کد IM)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| نمودار نصب | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| اندازه قاب | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








موتور سنکرون مغناطیس دائمی (PMSM) به دلیل مزایای فراوانی که دارد به طور گسترده در زندگی اجتماعی و تولید صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. علاوه بر این، چین از نظر منابع معدنی وسیع و غنی است. بنابراین، والند موتور باید تحقیقات عمیق و دقیقی در مورد کنترل موتورهای سنکرون آهنربای دائمی انجام دهد تا آموخته های خود را اعمال کند و دانش را به جهان بازگرداند. کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور دو استراتژی کنترل بسیار بالغ هستند که هر کدام مزایای خاص خود را در زندگی روزمره و کاربردهای مهندسی دارند. اکنون کنترل بدون حسگر نیز به تدریج وارد زندگی روزمره ما شده و به روند جدیدی در توسعه موتورهای سنکرون آهنربای دائم تبدیل شده است.
تاریخچه توسعه موتورهای سنکرون آهنربای دائم،
تاریخچه توسعه موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM) در اوایل قرن بیستم آغاز شد. با پیشرفت علم مواد الکترومغناطیسی و فناوری الکترونیک قدرت، PMSM به طور مداوم در مراحل مختلف تاریخی توسعه یافته و بهبود یافته است.
تحقیق و توسعه اولیه (دهه 1900{1}}):
در اواخر قرن 19 و اوایل قرن 20، مواد آهنربای دائمی مانند آهنرباهای طبیعی مانند مگنتیت در موتورهای سنکرون آهنربای دائم اولیه استفاده می شد، اما عملکرد و کاربرد آنها بسیار محدود بود.
در دهه 1930، ظهور آلیاژ Alnico (آلومینیوم نیکل کبالت) محصول انرژی آهنرباهای دائمی را به شدت افزایش داد و موتورهای سنکرون آهنربای دائم کاربردهای عملی تری داشتند.
فناوری نیمه هادی عصر جدیدی را پیش می برد (دهه 1960{1}}):
در دهه 1960، با ظهور یکسو کننده های سیلیکونی کریستالی و ترانزیستورهای قدرت، فناوری الکترونیک قدرت پیشرفت سریعی داشت که به طور مستقیم پیشرفت فناوری کنترل PMSM را ارتقا داد.
توسعه مواد مغناطیس دائمی نیز به طور مداوم در حال رخنه است. به عنوان مثال، ظهور مواد مغناطیسی دائمی خاکی کمیاب به طور قابل توجهی عملکرد موتورها را بهبود بخشیده است.
تلفیقی از الکترونیک قدرت و کنترل رایانه (دهه 1990{1}}):
در دهه 1990، با تولید تجاری مواد مغناطیسی دائمی خاکی کمیاب با کارایی بالا (مانند نئودیمیم آهن بور NdFeB)، عملکرد PMSM یک جهش کیفی ایجاد کرد.
در این دوره استفاده از ریزپردازنده ها نیز رواج یافت و کنترل دقیق موتورها امکان پذیر شد.
عصر هوش و راندمان بالا (دهه 2000 تا کنون):
در قرن بیست و یکم، فناوری الکترونیک قدرت و الگوریتمهای کنترل بیشتر بهبود یافتهاند که باعث بهینهسازی بهرهوری انرژی و کنترل هوشمند موتورهای سنکرون آهنربای دائمی شده است.
PMSM به طور گسترده در وسایل نقلیه الکتریکی، نیروی باد، اتوماسیون صنعتی و سایر زمینه ها استفاده می شود و به بخش مهمی از انرژی های تجدیدپذیر و حفظ انرژی و استراتژی های کاهش انتشار تبدیل شده است.
همکاری بین المللی در توسعه فناوری (در زمینه جهانی شدن):
با توسعه جهانی شدن، مؤسسات و مؤسسات تحقیقاتی علمی در کشورها و مناطق مختلف همکاریها و مبادلات فنی گستردهای را در زمینه PMSM انجام دادهاند و یکپارچگی و نوآوری فناوری را ترویج میکنند.
موتورهای سنکرون آهنربای دائم به توسعه خود ادامه خواهند داد. با ظهور مواد جدید و فن آوری های جدید و بهبود الزامات حفاظت از محیط زیست، PMSM به توسعه در جهت بازده بالا، صرفه جویی در انرژی، کوچک سازی و هوشمندی ادامه خواهد داد.
روش مدولاسیون عرض پالس برداری فضایی (SVPWM) در کنترل برداری. بر اساس استفاده از روش SVPWM، الگوریتم کنترل حالت لغزشی سنتی (SMO-SMO) و الگوریتم کنترل حالت لغزشی (SMO-dq) در سیستم مختصات دوار سنکرون در فناوری کنترل بدون سنسور بر اساس مدل ریاضی موج بنیادی معرفی شدهاند. ; و سه استراتژی فوق در MATLAB/Simulink شبیه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که اثر کنترل موتور توسط الگوریتم کنترل حالت لغزشی سنتی می تواند با روش SVPWM در کنترل برداری قابل مقایسه باشد، در حالی که اثر کنترلی الگوریتم کنترل حالت لغزشی در سیستم مختصات دوار سنکرون کمی بدتر است. نسبت به دو مورد قبلی این مقاله سپس کنترل گشتاور مستقیم (DTC) و الگوریتم بهبود یافته آن را معرفی میکند: کنترل گشتاور مستقیم بر اساس کنترل حالت لغزشی (SMO-DTC)، و دو الگوریتم فوق را در MATLAB/Simulink شبیهسازی میکند. نتایج نشان می دهد که الگوریتم بهبود یافته می تواند عملکرد تنظیم سرعت را بهبود بخشد و ضربان گشتاور را کاهش دهد. به عنوان تولید کننده موتورهای سنکرون آهنربای دائم، استراتژی کنترل ما و ساخت پلت فرم شبیه سازی تکمیل شده است و یک پایه نظری محکم برای کاربردهای عملی فراهم می کند. در نهایت بر اساس شبیه سازی از روش SVPWM برای تکمیل طراحی مدار سخت افزاری با هسته DSP+FPGA استفاده می شود و سپس طراحی و نگارش الگوریتم بر این اساس تکمیل می شود، بستر آزمایشی ساخته و آنلاین می شود. اشکال زدایی انجام می شود. نتایج اشکال زدایی نشان می دهد که سیستم به عملکرد کنترل خوبی دست می یابد.

















